身高1.8米！全球首场人形机器人半马冠军是它
liukang20241天前103
封面新闻记者 边雪4月19日一早，全球首个以人形机器人为参赛主体的半程马拉松赛事——北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑。封面新闻记者从主办方得悉，此次参赛的人形机器人部队共20支，优必选科技、乐聚机...
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刘珺宇
校正：吕久彪
今天7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上应战极限。...
新华社记者 李欣 摄
今日，由中心广播电视总台北京总站参加联合主办的全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得冠军。（央视新闻）新华社记者 李欣 摄告发/反应...
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
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机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上演出“人机共跑”。本次竞赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型...