最强“对立”之战！奥诺哈析本泽马vs范迪克：这不仅仅身体的对决
直播吧5月27日讯 体育新闻网sportingnews编撰专栏文章，列出即将在欧冠决赛比武的本泽马和范迪克这对对手的相关数据，并约请前曼城后卫奥诺哈对此进行谈论。
体育新闻网首要说到皇马前锋本泽马，这位白衣军团的头牌进场45次打入44球，而且在欧冠对阵巴黎和切尔西的竞赛中接连演出令人难以置信的帽子戏法，现在间隔C罗的单赛季欧冠17球纪录现已不远。放眼欧洲五大联赛，只要莱万的进球逾越本泽马。而且，这位法国前锋的射门转化率高达24.14%，赛季进球也高于预期的32.72球。本泽马缺战的时分，皇马的胜率从72.1%下降到42.9%。
然后，体育新闻网说到了本泽马的对手范迪克。自18/19赛季以来，范迪克为利物浦出战149场竞赛，赤军赢得其间的113场，胜率高达75.8%，只输了16场竞赛。在范迪克没有上场的59场竞赛中，球队胜率骤降至55.9%。
最终，体育新闻网采访了曼城后卫奥诺哈，奥诺哈对这两人也给出自己的观点。
奥诺哈表明：“考虑到皇马的踢球方法以及本泽马的超卓体现，范迪克应该更多地去考虑，本泽马呈现在哪个方位？他正在做什么？关于这种状况，范迪克应该去和周围的队友坚持沟通，相互照应。
“比方皇马的罗德里戈对曼城的第一球，本泽马仅仅在后门柱邻近闲逛，最终就助攻了罗德里戈。他之所以呈现在那个方位，是由于我们都在重视前点（疏忽了后点）。
“像本泽马这样最优异的前锋，当你把目光从他身上移开，他们立刻就会活泼起来。作为防卫者，你会期望本泽马整场竞赛都在你的视野范围内，但你知道这是不可能的工作也划不来。本泽马不比范迪克跑得快，也没有范迪克健壮，空中对立方面也不如这位利物浦后卫。（数据上也支撑这一点，范迪克每90分钟赢得4.53次地上对立&3.55次空中对立，本泽马只要2.44次&0.62次）”
不过奥诺哈话锋一转：“但你要知道，这并不单纯仅仅身体方面的对立，也包含了精力方面。看看本泽马的竞赛集锦去了解他的竞赛风格，你就会知道他的特色，在竞赛的时分你才知道应该怎样去扼制他，怎样让他远离风险区域。”
“可是，你周围的队友要在阵型安排方面做得很好，在你身前的球员能关于他有尽可能多的施压，由于后防线的体现并不会总是那么好。
“球队的阵型和合作会比球员个人防卫才能愈加重要，由于没有球员能掩盖一切的空间。你可能有很好的身体素质&空中拼抢才能，可是你也无法保证把一切进到禁区里的球顶出。当一个球员赢得对立并现已将你甩远，之后你将力不从心。
接着，奥诺哈谈到范迪克和利物浦：“范迪克的体现十分十分好，由于他的存在也由于他的球商。除了他以外，利物浦的马蒂普、科内特、罗伯逊和阿诺德的体现都令人难以置信。
“假如一支球队有任何短板，那他们就会在竞赛中遇到费事。公平地说，即便利物浦这些方面呈现遗漏，他们还有体现超卓的门将阿利森。
“最终我想说，利物浦全队都需求做好预备，特别是以亨德森为首的中场，需求常备不懈。”
（CC油炸丸子）
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4月1日下午，重庆市2025年国家安全宣扬月活动发动典礼，在西南政法大学（渝北校区）奥林匹亚音乐广场举行。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄市委国安办常务副主任马奇柯介绍2025年重庆市国家安全宣扬月活动。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄
活动由市委国安办、市委宣扬部、市委政法委、市委网信办、市委教育工委、团市委联合主办，西南政法大学承办。
⻄南政法⼤学党委书记樊伟致辞。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄
发动典礼上，重庆市委国安办、西南政法大学负责人别离介绍了活动有关状况，向重庆大学、西南大学、西南政法大学、重庆师范大学、重庆邮电大学、重庆文理学院、长江师范学院、重庆第二师范学院、重庆人文科技学院、重庆三峡职院、重庆工商职院等11个大学生整体国家安全观宣讲团代表授旗。
授旗典礼现场。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄
报告展演现场，学生们活跃运用主题宣讲、舞台剧、歌曲等方式，以“小切断”叙述“大安全”，从经济、社会、文明、生态、科技、网络等范畴拓宽到整体国家安全，生动诠释发展是硬道理、安全也是硬道理，深化遍及国家安全法。
西南政法大学国家安全学院教师杨茗皓介绍，西南政法大学是新中国最早树立的高级政法学府，成立了全国首个致力于国家安全宣扬教育的大学生整体国家安全观宣讲团，活跃构建整体国家安全观教、学、研、宣多维一体的育人方式，尽力探究出一条全民国家安全宣扬教育的新途径。“未来，咱们将持续做好国家安全宣扬教育，为新征途上为强国建造、民族复兴奉献力气。”
报告展演。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄
据悉，本年是国家安全法颁布实施十周年，4月15日将迎来第十个全民国家安全教育日。本年全市将展开“1+10+20”系列国家安全主题活动。“1”指的是本次主场活动。“10”指的是国家安全宣扬月期间举行10项要点活动，包含国家安全在新质新域走深走实活动，全民国家安全教育十周年主题网上展览，国家安全宣扬教育座谈会，国家安全法颁布实施十周年学术研讨会，百万师生一起参加一堂国家安全教育课，教育精品课擂台赛，著作搜集大赛，宣讲大赛，除险固安典型事例发布，整体国家安全观飞入寻常百姓家媒体采访。“20”指的是全年展开20项常态化教育工作，包括理论学习、沟通座谈、研讨阐释、宣教遍及、展览展现、竞技比赛等方面，将贯穿全年、掩盖全面、延伸到底层，尽力营建“天天都是4·15”稠密气氛，厚实推进全民国家安全教育走深走实。
发动典礼近2000名学生参加。 第1眼TV-华龙网记者 刘钊 摄
“我作为大学生参加到国家安全宣扬教育中，感到非常侥幸。”西南政法大学大学生整体国家安全观宣讲团成员翟一涵说，作为重庆市大学生整体国家安全观宣讲团的一员，他与宣讲团同前进，共生长。接下来，他们会持续立异宣讲方式，提高本身素质，尽力为全民国家安全教育走深走实奉献自己的芳华力气。
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中方的决议正是根据2025年4月10日，美国政府宣告对我国输美产品征收“对等关税”的税率进一步进步至125%。公告称，美方对华加征畸高关税，严峻违反世界经贸规矩，也违反底子的经济规律和知识，彻底是单边霸凌钳制做法。
而针对美国推出的所谓对等关税，欧盟委员会主席冯德莱恩近来表明正在拟定报复性方法，而东盟各国也在参议应对之策。
特朗普以对等关税作为商洽筹码，终究想要到达什么意图？美国打破世贸规矩，世界交易遭到怎样的冲击和影响？我国强硬进行反制释放了什么信号？非美国家怎么一起应对美国挑起的关税战？榜首财经《首席对策》专访我国世界交易学会常务理事、前驻旧金山纽约总领馆经济商务参赞何伟文。
他的首要观念：
前史上的关税往往是防御性 而非攻击性
“对等关税” 对全球经济添加、供应链以及世界协作形成影响
全球交易固有次序遭损坏 美国只想占便宜
“long term gain,short term pain” 是政治标语
不吝以经济价值作为政治本钱
我国的反制表现了保护多边规矩威望的准则
金融商场及时维稳表现了决计和决计
我老家就在义乌 许多商家表明不是致命性影响
全球还有74%的交易依照世贸规矩运转 全体仍是安稳的
各国仍有很大回旋地步 朝着树立一个没有美国的世贸组织行进
前史上的关税往往是防御性 而非攻击性
榜首财经：感谢何教师接受采访。榜首个问题，咱们结合一下前史上的关税的全体的一个开展进程，您觉得前史上关税的效果是什么？在什么状况下才干发挥效果？现在的这种世界格式下特朗普政府弄了如此大的动态，真实的意图是什么？
何伟文：前史上从前许多国家遍及的说，用关税来作为保护，这是一种遍及做法。美国一直到榜首次世界大战之前，底子上它也是一种保护关税的方针。可是有两点，榜首个它的关税的水平不是很高，它不是攻击性的，是一种防御性的。第二个它总的规划不大。像榜首次世界大战曾经，美国的关税收入大约也就2亿美元，占美国财政收入的比重比较高，可是它整个财政收入也有限，所以对世界的影响都比较小。
咱们在改革开放曾经，我国的关税也是比较高的，那么参加WTO今后逐渐降下来，降关税是一个遍及的趋势。现在特朗普的做法正好跟趋势反过来，他不是由于生产力开展的需求，而是由于他特其他政治标语的需求。
“对等关税” 对全球经济添加 供应链以及世界协作形成影响
全球交易固有次序遭损坏 美国只想占便宜
榜首财经：最新的音讯，特朗普对不采纳报复举动的国家施行90天的关税暂缓。因而，有专家以为，特朗普的关税方针其实便是商洽筹码。假如关税变成商洽筹码，对包含我国在内的全世界全体的商业、工业，产业链等，会有什么影响？
何伟文：商洽筹码的确是这样，比方说美国对越南征46%关税，那么越南实际上从美国进口很少，对美国出口倒不少，大约10:1，这样一来越南国家怎么办？它没有像我国这么强壮，没有这样的反制才能。所以一般弱国对美国是很难反抗的，所以他只好谈，那么特朗普就出马了。
那么特朗普不光是对小国是这个筹码，对大国也是这个筹码，对我国也是这个筹码。他拿出34%的所谓对等关税，原本满心以为我国会退让，谈，我能够下降一点。就好像他是个黑社会相同，你要退让的话我就对你谦让一点。可是没想到我国给你来硬的，倒过来跟你相同的征34%，34%不是正好对等关税吗？
所以它彻底是一个筹码，其他的都是说辞，都是他编的声响。所以这就会导致一些咱们原本固有次序的紊乱。原本全球交易体系是完好的一致的，它是经过多边商洽，由于世贸组织166个国家，整个是一个多边的自由交易体系，它都有规矩的，并且关税要改动是经过商洽达到的。除了多边的全球的体系之外，还有一个区域性的，还有一个双方的，还有一个周边的，一共加起来现在各种多边双方区域、跨区域次区域，交易协定有几百个，确保了世界交易有规矩运转。
现在特朗普是彻底不睬这些世界规矩，彻底不睬任何协议，想怎么做就怎么做，唯有一条，你都听我的是吧？美国要占便宜，其他的都不论。所以这个不光是直接对经济添加对交易添加的损坏、对供应链的损坏，首先是对规矩的损坏，由于规矩的损坏更带底子性，
“long term gain,short term pain” 是政治标语
不吝以经济价值作为政治本钱
榜首财经：美国声称关税会有一个“long term gain，short term pain”（长时间收益，短期苦楚），谁在接受这种短期的pain（苦楚）？long term gain（长时间收益）是否有根据？
何伟文：应该说是short term pain，long term disaster（短期苦楚，长时间灾祸）没有一个gain（收益）。特朗普是为自己竞选说话的，是一种政治言语，他并不明白经济，并且他底子不知道久远他会做什么，从现在的趋势看只会更坏。
那么能够参照的便是1930年的《斯穆特-霍利关税法》，它的趋势是十分坏的，后来乃至在某种程度上，短期内它导致美国的大惨淡延伸，略微长一点，它乃至是在某种程度上促成了第二次世界大战。那么当然前史不会简略重复，可是咱们从现在它的各种要素来看，从久远的影响损坏性更大。
尽管他也有许多经济团队，可是你剖析他们经济团队的一切的理论，包含美国财长贝森特，包含交易和制造业高级顾问纳瓦罗，包含商务部部长卢特尼克，把他们一切的理由归纳在一起整理一下，能够发现是自相矛盾。并且没有一个契合经济学的逻辑，只要一个特朗普自身竞选需求的逻辑，所以它归根到底仍是一种政治标语，不吝以经济价值作为他的政治本钱。
我国的反制表现了保护多边规矩威望的准则
榜首财经：我国现在采纳了及时的反制方法，并且每一次都仍是十分敏捷的反制方法，释放了一个什么样的信号？
何伟文：实际上反制方法咱们能够回过头来看看，跟过去联系起来。特朗普一期对我国施加单边关税，头一次是500亿，其时咱们给上面的建言便是毫不谦让给他也500亿，他多少关税咱们也多少关税，对等反制，可是比他要晚一分钟，他发布了今后咱们晚一分钟发布，后来是这么做的。
这次咱们总的准则也是对的，当然不是一分钟了，要晚一点。并且榜首次特朗普“10+10”关税的时分，咱们不是“10+10”的反制，咱们是有挑选的，并且不是悉数产品，所以有点抑制，意图便是期望特朗普能够有操控，能够谈。可是后来看他实在是毫无操控，便是34%，我也不谦让了。
那么这反映了两点：榜首，咱们这么做是保护多边规矩，保护多边体系这么一个威望和它的不行侵略性。第二点我是主权国家，我保护我自己主权合理开展的权益，不能不坚定。这两个大准则一下来，你就不能够犹犹豫豫，不能脆弱了，有必要坚决了。
第二个也看出一点，便是中美经贸关系并不像特朗普所说的，我国有求于美国，相反是美国许多产品离不开我国，或许在相当大程度上对我国有依赖性。所以在这个方面来说，我国并不处于弱势位置，没有必要对你荒诞的过错的举动进行耻辱退让。
金融商场及时维稳表现了决计和决计
榜首财经： 所以现在的状况来看，对等关税的确必定程度现已引发了全球的一个金融动乱，包含中心汇金，人民银行、社保基金都现已做出了活跃的反应，及时稳住了商场，您以为国内的金融商场能否抵住此次关税方针的影响？
何伟文：假如没有方针支撑，恐怕遭到的冲击会比较大。咱们能够看到特朗普对等关税是4月2号发布的，他发布的时分是美国当地时间下午3点，北京现已是周四清晨3点了，所以咱们看礼拜四礼拜五两天，美国跟欧洲亚太的股市大幅度跌落，可是咱们的股市相对平稳，也便是我国政府的反制一宣告了今后咱们仍是平稳的。
可是到了礼拜一便是4月7号，清明小长假完毕今后，咱们看到上证综指和深成指大幅跌落。上证综指跌落7.34%，深成指跌落了9.66%，咱们也跟外面相同了。那么这个时分不管是中心汇金仍是央行都出手，并且表达了决计，支撑得十分及时，这姿态稳住了。
企业对本年的经济添加远景带来许多忧虑，这个是必定的，所以在这个时分需求中心的方针支撑，一个是资金的支撑，第二个是决计的支撑，第三个更重要的便是说对整个远景的判别和中心政府的决计，我想这个是不行短少。而欧美这些欧洲美国也好，日本也好，他们缺少这一块，所以他们会跌落得很凶猛。可是我国我以为还会跌落，可是不会再跌落得十分凶猛。
我老家就在义乌 许多商家表明不是致命性影响
榜首财经：您还有什么主张？比如说在方针方面。
何伟文：我想是这姿态，咱们说金融仅仅是一个东西，本质上仍是经济，还有一个源头上仍是外贸，所以咱们现在把外贸稳住，商务部王文涛部长讲过，咱们为外贸企业拓荒国内通道，要实实在在多做一些工作，真实有效果。
第二个，咱们还要再看一看对美国的出口会不会完了，是零。当过几个礼拜今后发现并不是零，也不是那么可怕的时分，这时分或许心气又会稳一点，当然现在不能判别。
由于我老家便是义乌了，我是昨日我请我表弟给他的学生调研一下，现在义乌的商家会不会因而就完了。成果他调研一下，发现义乌商家说有影响，可是不是致命性影响，他们有各种方法。由于美国从义乌收购，许多企业都是刚性需求，关税高了他还得收购，所以仅仅部分的影响，不是悉数的影响，不会说整个就消灭掉没有了。
当然这个仍是太早，还要再看一段时间。所以局势的开展十分要害，咱们这个方针要跟着每一天局势的开展，出台有针对性方法稳住经济，特别是要稳住远景。
全球还有74%的交易依照世贸规矩运转 全体仍是安稳的
榜首财经：前史经验上看，对等关税的乱用或许会引发交易战，并且重组全球的一个供应链。你以为当时美国这个方针是否会加快“去全球化”进程？是否会加大全球交易的碎片化？我国在这个进程傍边应该怎么挑选？
何伟文：是这样，咱们假如跟前史上比跟这次比略微有所不同。前史上都是美国先发问，这个都是一起点。1930年是《斯穆特-霍利关税法》，是美国对全球的产品大幅度加关税，然后英国、法国、加拿大、德国反制，这么便是说打平了。美国的进口下降66%，出口也下降61%，世界交易也下降了60%，这个是世界性的灾祸。
这一次会不会这样？好，咱们看美国对全球发问，由于它的意图不光是加税，要纠正交易赤字实际上做不到，它是要改动整个交易体系。不是在多边咱们均衡利益的基础上的交易体系，而是美国一家优先、其他人不论的一个交易体系。有一部分小国没有力气反制，只好便是屈服于它做出退让。这么一来的确对全球供应链形成损坏，对全球交易规矩形成损坏，这是一方面不能轻视。
可是另一方面，咱们还要看到它的程度是有限的。由于美国现在在全球交易中的位置现已远远不能跟30年代比较，跟上世纪30年代比较。2024年美国从全球进口是33000亿美元产品，那么全球产品出口总额多少呢？243000亿。也便是说美国占七分之一不到，还有21万亿不出口到美国，这个部分美国管不了。所以咱们假如21万亿咱们仍是依照规矩来办，那么整个世界交易仍是安稳的。
美国宣告对等关税今后，WTO总干事伊维拉说，现在全球还有74%的交易依照世贸规矩运转，现在咱们的一个重要任务便是要尽量把非美交易做强，咱们恪守一起的规矩，这样美国在某种程度上就会被边缘化。当然现在说边缘化还早。咱们信任它会对世界交易和交易规矩带来严重冲击，可是它不行能推翻世界交易规矩。
各国仍有很大回旋地步 朝着树立一个没有美国的世贸组织行进
榜首财经：所以最终一个问题，也是接着您这个问题，假如咱们还有您方才说到的74%仍是正常的交易运转，这是否意味着美国以外，各国仍有很大的开展与协作空间？
何伟文：毫无疑问。那么已然美国遭到妨碍，那么咱们还有必要在其他当地找了更多的回旋地步。所以不管墨西哥也好，不管越南也好都会这样。可是这两个国家有所不同。墨西哥或许更多寻求跟美国退让，由于从地缘经济来看，它是毗连美国的，挑选地步不大。
那么越南就挑选地步大多了，当然它不是一时半会，由于现在越南对美国出口占的比重太大，所以它逐渐调整。但现在看有个优点，现在东盟内部RCEP内部的交易在不断添加，并且这个方面还会不断上升，信任它们有更大的上升地步。
我国就更不用说了。咱们应该一起努力，朝着树立一个没有美国的世贸组织行进。假如世界交易全体是安稳的，那特朗普成不了大器。它会形成损坏，它会在几年内形成损坏，会在很大程度上形成损坏，但它损坏程度会越来越小，由于咱们其他的方面安定了，那么整个全局就安稳了。
何伟文：做强非美交易 朝着树立一个没有美国的世贸组织共同努力｜首席对策
4月11日，财政部网站发布《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口产品加征关税方法的公告》（税委会公告2025年第6号），经国务院同意，自2025年4月12日起，调整对原产于美国的进口产品加征...
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看望
排位赛半途设置补给站
4月9日下午，北京青年报记者来到坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心园区，此刻多个品牌商家正在建立展位。往里面走上十几米，就能看见宽广的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的当地，几支参赛部队正紧锣密鼓地拼装机器人。
园区内的白色主楼也专门为参赛团队组织了场所。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，装备锂电的机器人被组织在独自一层，每个机器人都有自己的单间进行“歇息”和调试，作业团队则住在另一个楼层。
跟着参赛团队连续抵达大本营，当天22点，多家人形机器人参赛部队在南海子公园初次集结，在夜间车少的路段上进行封闭性的路测排演排位赛演练。据介绍，本次排位赛赛道长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池
在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。依据测验规矩，机器人依照此前的跑步效果确认动身次序，“天工”第一个动身，“行者”随后跟上……北青报记者留意到，竞赛现场除了大个头机器人，还有像“旋风小子队”的“N2”机器人。此外，还有身高只要75厘米、体重10公斤，身穿蓝色中式外套、会歌唱秀才艺的“小伟人”机器人。
机器人选手具有独自赛道
作为全球首场“人机半马”竞赛，本次赛事采纳人形机器人与人同步报名、一同起跑的方法，一同完结半马路程。赛事已招引3万多名人类选手报名，招引了国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人沙龙和高校等立异主体的积极参与。
北青报记者了解到，因为机器人将与运动员共跑同一道路，为确保人机安全，全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，并给“钢铁选手”开设独自赛道。对应的竞赛规矩、完赛时刻也有不同。
本次赛事起点坐落南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，结尾设在国家信创园。地势上，赛道包括了城市道路（平整柏油路、坑洼裂缝路段）、斜度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种杂乱路况，机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准控制动力与制动以防止跌倒。
21公里的长间隔路程叠加杂乱的路况，以及或许存在的气候改变、赛道周边观众搅扰等环境要素，这次马拉松考量的不只是人形机器人运动才能，更是对续航、运动控制及环境习惯的极限应战。为此，各参赛团队也提早做了足够的预备，从零部件、智能水平等方面加快迭代机器人运动才能。
部队各出奇招缓解冲击力
在园区预备场所，北青报记者看到，各参赛部队的技能人员正在分秒必争进行测验。考虑到路跑对机器人躯体冲击较大，有的团队为减重特意去掉了机器人头部。此外，还有团队将机器人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地上。别的，有的机器人增加了缓冲设备，甚至有机器人穿上了特制跑鞋。
北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人“跑马”面对不小的应战。实在路况和试验场景有很大不同，机器人需求习惯长间隔奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体。此外，机器人要能够高精度控制各关节和谐运动，完结奔驰、定位、动态避障等功用，检测其间心算法开发与适配才能。转弯、上坡、下坡等杂乱路况，也对机器功用提出较高要求。
例如，人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，还需求在动态过程中实时调整重心，以坚持安稳，这对平衡控制要求极高。一同，续航也是一大难题，当时人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完结竞赛要3个小时左右，绝大多数需求在跑步途中替换电池。此外，野外杂乱的天然条件关于机器人运转也将发生扰动。这些问题都在检测着各参赛团队。
梁靓介绍，此次“人机半马”竞赛属全球初次，没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。除了参赛部队，赛事确保也面对着不少应战。为做好机器人确保作业，主办方专门设置了确保车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度交流，一同推动技能研制、功用磨合，以协助各队完结本身生长方针。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推动技能更好地服务于人。”梁靓说。
揭秘
参赛部队：天工
刚柔耦合削减冲击去除部件体态轻盈
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人类型为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
北青报记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身控制、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自习惯纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长间隔奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
参赛部队：小顽童、旋风小子
小个子穿上儿童鞋关节磨损大幅削减
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了咱们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功用关节，让其具有灵敏高明的运动功用，在参与长间隔跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功用关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功用。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗搅扰等效果。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已超越12公里/小时，但为了确保长间隔竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
北青报记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长间隔测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
对话
期望经过竞赛为机器人打造三大渠道
对话人：北京经开区管委会副主任梁靓
北青报：为何要举行人形机器人半马竞赛？
梁靓：咱们都知道马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼。而赛场上的机器人赛道，也标志着科技和工业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以结尾为方针，咱们更把它当作是一个起点。
这次竞赛不只仅是单个机器人的比拼，还有它后边的工程师、控制员、领队等。在机器人赛道上，咱们会看到不同类型、不同赛队的机器人，它们会与整个团队一同，一同完结一次奔驰。人与机器人同场竞赛，标志着科技和工业融入人类的日子中，所以这次的竞赛含义仍是非常大的。
北青报：期望经过此次竞赛达到什么效果？
梁靓：这场人机半马不只仅是一个赛事，更是一个归纳渠道。它有三大效果。
首要，它是一个测验和验证的渠道。比方，机器人在实在的道路上，会遇到来自不同地上的应战，气候和风力的应战，以及不同路段通讯信号的应战，人机交互的应战等等，竞赛有助于企业对机器人功用进行测验。
其次，咱们还要打造人形机器人科技效果和工业产品展现的渠道。经过赛事，大众能够看到人形机器人有各种类型，它们的款式、身高、尺度、体重等各不相同，运用的技能、完结的功用也不同。在未来的工业和使用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的效果或许各有好坏，但这并不意味着它们未来的使用和开展会有限制。
别的，这次马拉松也是一个机器人使用推行的渠道。关于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的功用，假如能在机器人双足的耐用性方面完结打破，未来在双臂、多功用感知等方面，都或许会发生新的打破。
北青报：关于此次竞赛，主办方做了哪些确保作业？
梁靓：此前，许多机器人产品都是使用在室内的，比方工厂、家庭、社区或许商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的应战。这次马拉松以奔驰为主，机器人要完结超21公里的奔驰或行走间隔，不管参赛部队仍是主办方都面对着巨大的检测。
关于此次赛事，咱们提早做好很多预备作业。比方针对气候改变，咱们现已预备好了应急预案。此外，咱们在沿途设置了一些机器人补给站，供给一些备用电池、东西等。别的，现场还有确保车，假如呈现突发状况，能够确保暂时替换部件或机器人。
这次竞赛除了设置冠亚第三名，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。一同，为了更好地鼓舞推行和展现机器人，咱们还会约请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让大众能够更多地知道机器人。
文/北京青年报记者 李佳 李晓萌
拍摄/北京青年报记者 付丁
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