DNA承认！成都小伙被拐23年，岁除前终回家团圆
“咱们看咱们像不像？”5月31日晚，寻觅被拐爱女23年的河南鹤壁浚县人师春鑫发布视频称，他现已见到了亲生女儿师珂。6月1日上午，师春鑫向纵览新闻记者共享了他的高兴。“23年46天，总算见到了我的师珂，感觉孩子像是串了23年亲属总算回家了相同。师珂成长得如此优异，我十分欣喜。”
眼下，20多支参赛部队正连续抵达北京亦庄。全球初次“人机半马”预备状况如何？赛事都有哪些中心亮点？机器人完赛将面对哪些应战？日前，北京青年报记者带着这一系列问题实地探营，为您揭晓谜底。
看望
排位赛半途设置补给站
4月9日下午，北京青年报记者来到坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心园区，此刻多个品牌商家正在建立展位。往里面走上十几米，就能看见宽广的草坪上搭起七八个泡泡小屋，这里是给机器人们调试和充电的当地，几支参赛部队正紧锣密鼓地拼装机器人。
园区内的白色主楼也专门为参赛团队组织了场所。走进楼内，北青报记者看到，为安全起见，装备锂电的机器人被组织在独自一层，每个机器人都有自己的单间进行“歇息”和调试，作业团队则住在另一个楼层。
跟着参赛团队连续抵达大本营，当天22点，多家人形机器人参赛部队在南海子公园初次集结，在夜间车少的路段上进行封闭性的路测排演排位赛演练。据介绍，本次排位赛赛道长5公里，在2.5公里处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池
在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。依据测验规矩，机器人依照此前的跑步效果确认动身次序，“天工”第一个动身，“行者”随后跟上……北青报记者留意到，竞赛现场除了大个头机器人，还有像“旋风小子队”的“N2”机器人。此外，还有身高只要75厘米、体重10公斤，身穿蓝色中式外套、会歌唱秀才艺的“小伟人”机器人。
机器人选手具有独自赛道
作为全球首场“人机半马”竞赛，本次赛事采纳人形机器人与人同步报名、一同起跑的方法，一同完结半马路程。赛事已招引3万多名人类选手报名，招引了国内多家人形机器人企业、科研院所、机器人沙龙和高校等立异主体的积极参与。
北青报记者了解到，因为机器人将与运动员共跑同一道路，为确保人机安全，全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，并给“钢铁选手”开设独自赛道。对应的竞赛规矩、完赛时刻也有不同。
本次赛事起点坐落南海子公园一期南门，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位和可口可乐、京东等重点企业，结尾设在国家信创园。地势上，赛道包括了城市道路（平整柏油路、坑洼裂缝路段）、斜度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种杂乱路况，机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准控制动力与制动以防止跌倒。
21公里的长间隔路程叠加杂乱的路况，以及或许存在的气候改变、赛道周边观众搅扰等环境要素，这次马拉松考量的不只是人形机器人运动才能，更是对续航、运动控制及环境习惯的极限应战。为此，各参赛团队也提早做了足够的预备，从零部件、智能水平等方面加快迭代机器人运动才能。
部队各出奇招缓解冲击力
在园区预备场所，北青报记者看到，各参赛部队的技能人员正在分秒必争进行测验。考虑到路跑对机器人躯体冲击较大，有的团队为减重特意去掉了机器人头部。此外，还有团队将机器人手掌设置成球形，便于一旦倒地时撑住地上。别的，有的机器人增加了缓冲设备，甚至有机器人穿上了特制跑鞋。
北京经开区管委会副主任梁靓介绍，人形机器人“跑马”面对不小的应战。实在路况和试验场景有很大不同，机器人需求习惯长间隔奔驰、散热技能过硬的高密度一体化关节和机器本体。此外，机器人要能够高精度控制各关节和谐运动，完结奔驰、定位、动态避障等功用，检测其间心算法开发与适配才能。转弯、上坡、下坡等杂乱路况，也对机器功用提出较高要求。
例如，人形机器人跑步依赖于机械结构和算法控制，跑步时需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，还需求在动态过程中实时调整重心，以坚持安稳，这对平衡控制要求极高。一同，续航也是一大难题，当时人形机器人续航大多在2至4小时之间，而完结竞赛要3个小时左右，绝大多数需求在跑步途中替换电池。此外，野外杂乱的天然条件关于机器人运转也将发生扰动。这些问题都在检测着各参赛团队。
梁靓介绍，此次“人机半马”竞赛属全球初次，没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。除了参赛部队，赛事确保也面对着不少应战。为做好机器人确保作业，主办方专门设置了确保车、机器人补给站等。此外，赛前主办方还与每支参赛队深度交流，一同推动技能研制、功用磨合，以协助各队完结本身生长方针。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推动技能更好地服务于人。”梁靓说。
揭秘
参赛部队：天工
刚柔耦合削减冲击去除部件体态轻盈
参赛部队中最闻名的，便是来自北京人形机器人立异中心有限公司的“天工”，此次参赛的机器人类型为“天工ultra”，它选用的是本年3月12日发布的全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
北青报记者留意到，“慧思开物”由AI大模型驱动的使命规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能履行具身“小脑”构成，是支撑各类机器人与物理国际交互的敞开渠道。
其间，具身“大脑”具有天然交互、空间感知、目的了解、分层规划和过错反思等才能，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子渠道：具身操作包括元技能库、泛化抓取、技能拆解和过错处理等功用，而具身运控担任完结全身控制、双臂协作、安稳行走和移动导航等使命。由具身“大脑”进行使命规划，再调用具身“小脑”技能库履行详细动作，并将履行反应传递给具身“大脑”，构成使命闭环。
依据高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”能够将杂乱使命分解为可履行的子使命序列，并在使命履行过程中实时监测状况，经过自习惯纠错机制和动态途径规划，确保使命的高效推动与精确完结。
自“慧思开物”正式发布以来，“天工”的奔驰时速不断晋级，现在实测均匀时速可达10公里/小时，最高奔驰速度已提高至12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动。“天工”已具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度差等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能，受外力冲击仍然能坚持稳态。
为了参与此次马拉松竞赛，团队针对长间隔奔驰的使命方针进行了针对性优化。
“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”现在的最高奔驰速度现已到达12公里/小时，绝对速度是很快的，所以优化首要会集在进步安稳性和耐用性上，“具身机器人在跑动时，两条腿会承受大部分冲击力，团队针对这个问题专门对机器人的腿部进行刚柔耦合规划，削减跑动时的冲击力，提高长时刻奔驰的安稳性，一同还去除了一些不必要的部件，减轻分量”。
参赛部队：小顽童、旋风小子
小个子穿上儿童鞋关节磨损大幅削减
在备赛现场，一个戴着哪吒头套的小小机器人招引了咱们的留意。这是来自北京玄晶科技有限公司的儿童陪同型机器人“吒吒”，它身高仅1.1米，在承受采访的过程中，“吒吒”一向原地踏动着它的两条小腿。据神农队领队孙博介绍，开发“吒吒”便是为了陪同自己的女儿，所以身高和小朋友适当，在家中与孩子一同游玩时小朋友也愈加安闲。
松延动力（北京）科技有限公司在此次竞赛派出了两支部队，分别为“小顽童”和“旋风小子”，这两个姓名都非常符合参赛机器人N2的特色。18个高功用关节，让其具有灵敏高明的运动功用，在参与长间隔跑竞赛前，它便是一位“体操运动员”。N2机器人身高1.2米，分量30千克，是参赛机器人中的小个子。
据了解，人形机器人N2是一款专为具身智能开发者规划的运动型机器人渠道，选用轻盈仿生的规划理念，全身仅运用18个高功用关节，使得N2能够以极低的硬件本钱和便携小体量的规划，完结超高的运动功用。N2支撑完结多种杂乱地势上的行走、奔驰、舞蹈、单脚跳等动作，支撑完结大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗搅扰等效果。
旋风小子队算法工程师覃帮羽介绍，N2机器人的最高时速现已超越12公里/小时，但为了确保长间隔竞赛的安稳性，团队特意将运转时速下降。
北青报记者留意到，测验现场的N2机器人脚上还穿戴一双29码的儿童运动鞋。覃帮羽介绍，在此前的长间隔测验中，机器人关节部件磨损比较大。为了处理这个问题，团队成员想到能够像人类相同穿上跑鞋。不过机器人穿鞋可不像人相同那么简略，首要要依据机器人原本的脚巨细选择鞋码，其次鞋底的原料还不能太薄太软。
“机器人的脚要用螺丝固定在鞋底上，整双鞋的重心也很重要。”为此，团队成员特地去商场里购买了十几款童鞋一双双测验，然后依据成果给鞋子进行加工，替换螺丝、垫片等。N2机器人穿上鞋子不只增加了摩擦力，关节磨损也大幅削减。
对话
期望经过竞赛为机器人打造三大渠道
对话人：北京经开区管委会副主任梁靓
北青报：为何要举行人形机器人半马竞赛？
梁靓：咱们都知道马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼。而赛场上的机器人赛道，也标志着科技和工业里的一场马拉松。这次半程马拉松并不是以结尾为方针，咱们更把它当作是一个起点。
这次竞赛不只仅是单个机器人的比拼，还有它后边的工程师、控制员、领队等。在机器人赛道上，咱们会看到不同类型、不同赛队的机器人，它们会与整个团队一同，一同完结一次奔驰。人与机器人同场竞赛，标志着科技和工业融入人类的日子中，所以这次的竞赛含义仍是非常大的。
北青报：期望经过此次竞赛达到什么效果？
梁靓：这场人机半马不只仅是一个赛事，更是一个归纳渠道。它有三大效果。
首要，它是一个测验和验证的渠道。比方，机器人在实在的道路上，会遇到来自不同地上的应战，气候和风力的应战，以及不同路段通讯信号的应战，人机交互的应战等等，竞赛有助于企业对机器人功用进行测验。
其次，咱们还要打造人形机器人科技效果和工业产品展现的渠道。经过赛事，大众能够看到人形机器人有各种类型，它们的款式、身高、尺度、体重等各不相同，运用的技能、完结的功用也不同。在未来的工业和使用上，机器人会是八仙过海各显神通。它们跑步的效果或许各有好坏，但这并不意味着它们未来的使用和开展会有限制。
别的，这次马拉松也是一个机器人使用推行的渠道。关于机器人来说，它的重复性、耐用性、可靠性是最基本的功用，假如能在机器人双足的耐用性方面完结打破，未来在双臂、多功用感知等方面，都或许会发生新的打破。
北青报：关于此次竞赛，主办方做了哪些确保作业？
梁靓：此前，许多机器人产品都是使用在室内的，比方工厂、家庭、社区或许商场等。室外作业对机器人来说是一个非常大的应战。这次马拉松以奔驰为主，机器人要完结超21公里的奔驰或行走间隔，不管参赛部队仍是主办方都面对着巨大的检测。
关于此次赛事，咱们提早做好很多预备作业。比方针对气候改变，咱们现已预备好了应急预案。此外，咱们在沿途设置了一些机器人补给站，供给一些备用电池、东西等。别的，现场还有确保车，假如呈现突发状况，能够确保暂时替换部件或机器人。
这次竞赛除了设置冠亚第三名，还设置了完赛奖、人气奖、最佳耐力奖等。一同，为了更好地鼓舞推行和展现机器人，咱们还会约请观众选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好机器人等，让大众能够更多地知道机器人。
文/北京青年报记者 李佳 李晓萌
拍摄/北京青年报记者 付丁
创始内地电影先河！他凭什么？
新华社记者 李欣 摄
近来，乒乓球尖端赛事WTT大满贯时隔63年将重返我国，赛事门票也将于明日正式出售，但在抢票前夕本届赛事的门票和周边产品价格却在互联网言论中引发争议。
WTT我国大满贯决赛门票888元起，价格超中网与顶流歌手演唱会
在刚刚完毕不久的巴黎奥运会中，乒乓球成为了肯定的“顶流”，不只竞赛收视率创新高，相关选手也成为了“热搜常客”。在这种热潮下，群众进行乒乓球竞赛线下观赛的热心也十分高涨，最近行将开票的WTT我国大满贯也成为球迷重视的焦点。
据北京青年报报导，WTT我国大满贯2024将于9月26日至10月6日在石景山首钢园冰球馆和短道速滑馆两个场馆举办，现在购票进口已敞开，明日上午敞开售票。
详细来看，WTT我国大满贯2024将于9月26日至28日进行为期3天的男女单打资历赛，决出男女各8个单打正赛参赛资历。
蓝鲸记者查询发现，现在在大麦平台上该赛事累计符号“想看”的人数近7万，其间半决赛与决赛的门票价格共分为5档，从888元至1688元不等。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。